Você precisa procurar um advogado para que ele entenda toda a documentação, inclusive a documentação do falecido e também dos herdeiros, para verificar quem é que vai ter a propriedade, porque o inventário é, um processo pelo qual a gente transfere a propriedade do falecido para a pessoa que tem o direito. Então é importante entender isso. Uma vez entendido e, se não tiver menores envolvidos e nem discussão, você consegue, inclusive, fazer num cartório da cidade. Então é importante você procurar um advogado que vá te dar toda orientação no segmento, até mesmo porque um inventário PRECISA da assinatura do advogado.