Um inventário é o meio pelo qual a gente transfere o imóvel de um falecido para seu herdeiro. No caso de sua mãe, é a herdeira dela. Pelo fato dela também ter falecido, necessariamente assim que terminar o primeiro inventário (da sua avó), só vai ter que fazer o inventário dela (sua mãe), justamente para que passe dela para os herdeiros, no caso, vocês seus irmãos. Enfim, então, precisa, em partes, fazer dois inventários para que, caso tenha bens imóveis, valores, enfim, estes sejam destinados de forma correta para os seus herdeiros também, então é aconselhável se você já tem um advogado conversar com ele.